Navegando por el interior narra en primera persona, la aventura vivida por su autor Amador González entre 2010 y 2012. A bordo de su carro-barca y en compañía de su perra Senda y su yegua Noia, Amador recorre la provincias periféricas de España y nos cuenta sus experiencias con el paisaje y el paisanaje. Partiendo de Galicia, recorre los tramos principales de las tres rutas Ancestrales de España, El Camino Franceś de Santiago, La Vía de la Plata y la Vía Augusta. Todo un canto a la libertad y al desapego hacia lo establecido, que Amador realiza tras haber cerrado su empresa de construcción al estallar la burbuja inmobiliaria.